Spółka z o.o. czy musi ogłaszać przetarg?

Jesteśmy spółką z o.o. z udziałami gminy/ przekształcony Zakład Budżetowy w gminną jednoosobową Spółkę z o.o./ 
Jednym z naszych przedmiotów działalności jest odbieranie odpadów komunalnych od mieszkańców (nie jesteśmy jedyną firmą na terenie naszej gminy), mamy podpisane umowy z właścicielami nieruchomości, odbieramy odpady, nie posiadamy składowiska tylko stację przeładunkową, dlatego musimy zawrzeć umowę z firmą, która od nas te odpady odbierze i zagospodaruje.
czy musimy ogłaszać przetarg, czy jako gminna jednoosobowa Spółka z o.o. nie musimy i możemy zawrzeć umowę z firmą , którą wybierzemy bez procedury udzielania zamówienia?
Proszę o pomoc.